AGV移動機器人柔性制造系統中的應用

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-11-27 13:51:59

AGV移動機器人具有自動化程度高 、安全 、靈活等特點 ,因而廣泛應用于汽車制造 、機械加工等自動化生產和倉儲系統，它是柔性制造生產線和自動化立體倉庫等現代化物流倉儲系統的關鍵設備之。

柔性制造系統中的立體倉庫模塊，需要對半成品和成品進行搬運、入庫、出庫等操作，AGV搬運機器人能方便的實現自動出入裝卸站。工作臺和貨架等，充分使用柔性高、物流量大、搬運線路復雜等要求。丹巴赫開發AGV搬運車的作業流程如下：

1.入庫：整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件的名稱和數量，系統響應后，上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出明確的通知AGV移動機器人搬運零件到對應的倉位

2.從裝卸站抓取零件，根據當前的位置、任務等規劃運動路徑運行到相應的倉位，準停

3.根據目標位置自動將零件放到對應的倉位

4.AGV移動機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態，上位機根據當前狀態更新數據庫

該系統要求AGV移動機器人準備的采集柔性生產線上各工位狀態信息，精準的將零部件裝卸到指定位置。在柔性制造加工自動倉庫系統中，能夠準確的實現出庫入庫的操作，具有較大的價值，江西丹巴赫研發的AGV產品，直深受客戶的好評，歡迎咨詢：18607093785